一个由mCube Inc.提供的Android免费程序。
mCube 是一款开源的 OSM(方向传感器模块),具有有线(USB)和无线(蓝牙)连接功能,可使用 3 轴磁力计和 3 轴加速度计测量地球的旋转,以及使用 3 轴磁力计和 3 轴加速度计的组合测量其倾斜和高度。
它基于一款 32 位 ARM(高级 Risc 机器)Cortex-M4 处理器,运行高性能传感器融合算法,带有 mCube 扩展卡尔曼滤波器(EKF)。该算法可以动态补偿加速度、重力和磁场数据的噪声和偏移。它为用户提供了易于使用的配置和监测传感器的工具。
该软件可用于测量地球的位置和方向,以及其加速度和减速度。